Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida página 143

Sicherheitsin- Produktin- Mechanische
formationen formationen Installation
Fehlerab-
schaltung
Enc5 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler
Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen
Schirmung des Encoder-Kabels überprüfen
193
EnDat-Encoder: Auflösung via RS485 überprüfen und/oder automatische Konfigurierung (Pr 3.41)
ausführen
Enc6 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Encoder hat einen Fehler ausgelöst
Rückführungsmodul austauschen
194
SSI-Encoder: Verkabelung und Versorgungsspannungs-Einstellung überprüfen
Enc7 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Initialisierung fehlgeschlagen
Umrichter zurücksetzen
Sicherstellen, dass in Pr 3.38 der richtige Encoder-Typ eingegeben wurde
Encoder-Verkabelung überprüfen
195
Überprüfen, dass das Encoder-Netzteil ordnungsgemäß eingestellt ist
Automatische Konfigurierung (Pr 3.41) ausführen
Rückführungsmodul austauschen
Enc8 Encoderfehler: Die selektierte automatische Identifikation des Encoders schlug fehl.
Pr 3.41 auf 0 setzen. Anzahl der Umdrehungen (Pr 3.33) und die entsprechenden Geberstriche pro
196 Umdrehung (Pr 3.34) manuell eingeben.
Auflösung via RS485 überprüfen
Encoderfehler: Es wurde eine Geberrückführung von einem Steckplatz eines Optionsmodules
Enc9
angewählt und dieser Steckplatz ist nicht mit einem Encodermodul belegt.
Einstellung von Pr 3.26 (bzw. Pr 21.21bei Verwendung des zweiten Motorparametersatzes)
197
überprüfen
Fehlerabschaltung Encoder-Grundgerät: Fehler Phasenwinkel im Servomodus, da der
Enc10
Phasenwinkel des Encoders (Pr 3.25 bzw. Pr 21.20) falsch ist
Überprüfung Sie die Verdrahtung des Encoders.
Führen Sie zur Messung des Encoder-Phasenwinkels ein Autotune durch oder geben Sie den Wert
in Pr 3.25 (oder Pr 21.20) ein.In hochdynamischen Anwendungen können unter Umständen
198 sporadische Enc10-Fehlerabschaltungen auftreten. Diese Fehlerabschaltung kann deaktiviert
werden, indem Sie den Drehzahlgrenzwert in Pr 3.08 auf einen Wert größer Null setzen. Lassen Sie
beim Einstellen des Grenzwertes für den Überdrehzahlschutz äußerste Vorsicht walten, da ein
Encoder-Fehler durch einen zu hohen Wert eventuell nicht erkannt wird.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Ein Fehler ist während des Abgleichs der
Analogsignale eines SINCOS Encoders und der zugehörigen Position über die serielle
Enc11
Schnittstelle (falls verfügbar) aufgetreten. Dieser Fehler tritt gewöhnlich in Verbindung mit
EMV Störungen an den Sinus- und Cosinus Signalen auf.
Schirmung des Encoderkabels prüfen
161
Störungen auf den Sinus- und Cosinussignalen prüfen
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Hiperface Encoder - Der Encodertyp konnte
Enc12
während der Autokonfiguration nicht identifiziert werden
Encodertyp prüfen, Autokonfiguration (Pr 3.41) aktivieren
162 Encoderverdrahtung prüfen
Encoderparameter manuell eingeben
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: EnDat Encoder - Die Anzahl der Encoder
Enc13
Umdrehungen, die während der Autokonfiguration gelesen wurde, ist keine Potenz zur Basis 2
163 Encodertyp ändern
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: EnDat Encoder - Die Anzahl der Bits, die die
Enc14 Encoderposition innerhalb einer Umdrehung definieren und während der Autokonfiguration
vom Encoder gelesen werden, ist zu groß
Encodertyp ändern
164
Encoder fehlerhaft oder defekt
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: EnDat Encoder - Die Anzahl der Sinusperioden
Enc15 pro Umdrehung, die von den Encoder Daten während der Initialisierung gelesen oder
berechnet werden, ist entweder kleiner als 2 oder größer als 50000
Strichzahl pro Polteilung des Linearmotors ist nicht korrekt oder außerhalb des zulässigen Bereiches,
165 z.B. . Pr 5.36 = 0 oder Pr 21.31 = 0
Encoder fehlerhaft oder defekt
Unidrive SP Kurzhandbuch
Ausgabe: 1
Elektrische Bedienung und Basispar-
Installation Softwarestruktur ameter
Beschreibung und Fehlerbehebung
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Inbetrieb- Erweiterte Fehler-
nahme Parameter suche
UL Listing
Appendix
Information
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