Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida página 93

Informations Informations Installation
sur la sécurité sur le produit mécanique
Disjonction
Enc6 Disjonction encodeur : L'encodeur a signalé une erreur
Remplacez le dispositif de rétroaction
194
Pour les encodeurs SSI, vérifiez le câblage et le réglage de l'alimentation encodeur
Enc7 Disjonction encodeur : Échec de l'initialisation
Réinitialisez le variateur
Vérifiez que le type adéquat d'encodeur soit entré dans Pr 3.38
Vérifiez le câblage encodeur
195
Vérifiez que l'alimentation encodeur soit bien réglée
Effectuez la configuration automatique Pr 3.41
Remplacez le dispositif de rétroaction
Disjonction encodeur : La configuration automatique au démarrage a été demandée et a
Enc8
dysfonctionné
Mettez Pr 3.41 à 0 et entrez manuellement les tours encodeur (Pr 3.33) et le nombre équivalent de
196 lignes par tour (Pr 3.34)
Vérifiez la résolution de la communication
Disjonction encodeur : Le slot du Module Solutions qui sélectionne la rétroaction de
Enc9
position n'est pas équipé du Module Solutions de rétroaction de la vitesse / position
Vérifiez la configuration de Pr 3.26 (ou de Pr 21.21 si les paramètres du deuxième moteur ont été
197
activés)
Déclenchement encodeur variateur : échec de phasage du mode servo en raison d'un angle
Enc10
de phase encodeur (Pr 3.25 ou Pr 21.20) incorrect
Vérifiez le câblage encodeur.
Procédez à un réglage automatique afin de mesurer l'angle de phase encodeur ou entrez
manuellement l'angle de phase correct dans le Pr 3.25 (ou le Pr 21.20 ).Des déclenchements par
198 Enc10 non valides ont été constatés dans des applications très dynamiques. Il est possible de
désactiver ce déclenchement en paramétrant le seuil de vitesse du Pr 3.08 à une valeur supérieure
à zéro. Vous devez prendre toutes vos précautions lors du paramétrage du niveau du seuil de
survitesse car une valeur trop élevée peut signifier qu'une panne encodeur ne sera pas détectée.
Disjonction de l'encodeur du variateur : une panne s'est produite pendant l'alignement des
signaux analogiques d'un encodeur SINCOS avec le comptage numérique dérivé des formes
Enc11
d'onde sinusoïdales et cosinusoïdales et de la position comms (le cas échéant). Ce défaut
est habituellement dû au bruit sur les signaux sinus et cosinus.
Vérifiez le blindage du câble de l'encodeur
161
Examinez l'éventuelle présence de bruit sur les signaux sinus et cosinus
Disjonction de l'encodeur du variateur : encodeur hiperface (interface haute performance) -
Enc12
identification du type d'encodeur impossible lors de l'autoconfiguration
Vérifiez qu'il est possible d'autoconfigurer le type d'encodeur
162 Vérifiez le câblage de l'encodeur
Entrez les paramètres manuellement
Disjonction l'encodeur du variateur : encodeur EnDat - le nombre de tours de l'encodeur lus
Enc13
sur l'encodeur pendant l'autoconfiguration n'est pas une puissance de 2
163 Sélectionnez un autre type d'encodeur
Disjonction de l'encodeur du variateur : encodeur EnDat - le nombre de bits de comms
Enc14 définissant la position de l'encodeur au cours d'une rotation de l'encodeur pendant
l'autoconfiguration est trop grand
Sélectionnez un autre type d'encodeur
164
Encodeur défectueux
Disjonction de l'encodeur du variateur : le nombre de périodes par révolution calculé à partir
Enc15 des données de l'encodeur pendant l'autoconfiguration est inférieur à 2 ou supérieur à
50 000
Le paramétrage du pas polaire linéaire du moteur / ppr (impulsions par tour) de l'encodeur est
incorrect ou hors de la plage de paramètres.
165
Par exemple, Pr 5.36 = 0 ou Pr 21.31 = 0
Encodeur défectueux
Disjonction de l'encodeur du variateur : encodeur EnDat - le nombre de bits comms par
Enc16
période pour un encodeur linéaire excède 255
Sélectionnez un autre type d'encodeur
166
Encodeur défectueux
Guide abrégé Unidrive SP
Édition : 1
Installation Paramètres
Initiation
électrique de base
Diagnostics
www.controltechniques.com
Mise en marche Paramètres
Diagnostics
du moteur avancés
UL Listing
Appendix
Information
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