Normas De Seguridad Aplicables - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

1 Seguridad

1.2 Normas de seguridad aplicables

1.2 Normas de seguridad aplicables
Normas, UNE-EN ISO
El sistema de manipulador ha sido diseñado de acuerdo con los requisitos de las
siguientes normas:
Norma
EN ISO 12100 -1
EN ISO 12100 -2
EN ISO 13849-1
EN ISO 13850
EN ISO 10218-1
EN ISO 9787
EN ISO 9283
EN ISO 14644-1
EN ISO 13732-1
EN IEC 61000-6-4
(opción 129-1)
EN IEC 61000-6-2
EN IEC 60974-1
EN IEC 60974-10
EN IEC 60204-1
IEC 60529
i
ii
iii Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de
Normas europeas
Norma
EN 614-1
EN 574
EN 953
Continúa en la página siguiente
18
i
ii
iii
iii
Existe una desviación con respecto al párrafo 6.2, en el sentido de que sólo se documentan los
tiempos y distancias de paro en el peor caso.
Sólo robots con protección para sala limpia.
soldadura al arco.
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Descripción
Safety of machinery - Basic concepts, general principles for
design - Part 1: Basic terminology, methodology
Safety of machinery - Basic concepts, general principles for
design - Part 2: Technical principles
Safety of machinery, safety related parts of control systems -
Part 1: General principles for design
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
Robots for industrial environments - Safety requirements -Part
1 Robot
Manipulating industrial robots, coordinate systems, and motion
nomenclatures
Manipulating industrial robots, performance criteria, and related
test methods
Classification of air cleanliness
Ergonomics of the thermal environment - Part 1
EMC, Generic emission
EMC, Generic immunity
Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources
Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1 General requirements
Degrees of protection provided by enclosures (IP code)
Descripción
Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1:
Terminology and general principles
Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects - Principles for design
Safety of machinery - General requirements for the design and
construction of fixed and movable guards
3HAC16590-5 Revisión: R