Datos De Proyecto Generales; Project Zero Point (Offset Del Punto Cero Del Proyecto) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.9 Datos de proyecto Generales

Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)

FHPP
Descripción
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
500
Distancia del punto cero del eje al punto cero del proyecto en incrementos.
Punto de referencia para valores de posicionamiento en la aplicación
(véase PNU 404).
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 0
21F4h 00h
21F4h
Var int32
31
+(2 − 1)
Var int32
Var int32
rw
rw
rw
B−33