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5. Parámetros
5.4.7 Datos de proyecto datos generales del proyecto
Project Zero Point (Offset del punto cero del proyecto)
FHPP
(todos)
Descripción
Software End Positions (Posiciones finales por software)
FHPP
(todos)
Descripción
Lower Limit
( l lí
(Valor límite inferior)
f
)
Upper Limit
pp
(Valor límite inferior)
( l lí
f
)
Max. Speed (Velocidad máx. permitida)
FHPP
(todos)
Descripción
5−34
500
Offset del punto cero del proyecto para el punto cero del proyecto
(véase PNU 1004).
Punto de referencia para valores de posicionado en la aplicación (ver PNU 404).
Margen de valores: 0x80000000 ... 07FFFFFF (−2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
501
1, 2
Posiciones finales por software en unidades de posicionamiento
(véase PNU 1004).
No se permite una especificación del valor nominal (posición) fuera de las
posiciones finales, que producirá un error.
Se introduce el offset para el punto cero del eje.
Regla de plausibilidad: Min. limit Max. limit
Margen de valores: 0x80000000 ... 0x7FFFFFFF (−2
501
1
Posición final inferior por software
Predeterminado: 0xFFFF8000 (−32768)
501
2
Posición final superior por software
Predeterminado: 0x00008000 (8000)
502
1
Velocidad máx. permitida en unidades de velocidad (véase PNU 1006).
Este valor limita la velocidad en todos los modos de funcionamiento excepto en
el funcionamiento del par de giro.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (0...+2
Predeterminado: 0x00000000
Var
int32
31
Matriz
int32
(array)
int32
int32
Var
uint32
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
rw
31
...+(2
−1))
rw
31
31
...+(2
−1))
rw
rw
rw
32
)
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