Sustitución Del Motor O La Correa De Accionamiento De Los Ejes 5 Y - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4.8.4 Sustitución del motor o la correa de accionamiento de los ejes 5 y 6
Generalidades
Consulte la lámina 9 del capítulo Láminas.
Retirada
1
2
3
4
5
Montaje
1
2
3
4
5
6
7
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
4.8.4 Sustitución del motor o la correa de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Retire la muñeca.
Desmonte el mecanismo de accionamiento.
Retire los tornillos y retire el motor.
Si necesita cambiar la correa de accionamiento,
debe retirar los dos motores.
Retire los tornillos y retire la placa.
Acción
Instale las correas de accionamiento.
Monte la placa con los tornillos.
Nota
No olvide las tuercas de los motores.
Instale los motores.
Presione los motores hacia los lados para tensar
las correas mediante la herramienta y apriete los
tornillos.
Instale el mecanismo de accionamiento.
Monte la muñeca.
Calibre el robot.
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4 Reparación
Nota
Se describe en la sección:
ción de la muñeca en la página 125
Se describe en la sección:
ción del eje 5 completo y el meca-
nismo de accionamiento del eje 6
en la página 126
Consulte la lámina/pos. <9/9>
Consulte la lámina/pos. <9/9> y
<9/7>.
Nota
Consulte la lámina/pos. <9/7> y
<9/9>
Consulte la lámina/pos. <9/9>
Herramienta 3HAA 7601-050
Par de apriete 4,1 Nm.
Se describe en la sección:
ción del eje 5 completo y el meca-
nismo de accionamiento del eje 6
en la página 126
Se describe en la sección:
ción de la muñeca en la página 125
Se describe en la sección:
ción
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Calibra-
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