Sustitución De Los Motores De Los Ejes 2 Y 3 - ABB IRB 660 Manual Del Producto

4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Ubicación de los motores de los ejes 2 y 3
Los motores de los ejes 2 y 3 están situados a ambos lados del robot, como se
muestra en la figura.
El procedimiento es el mismo para ambos motores.
xx0600002599
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de ejes 2-3
Grasa
Pasadores de guía
Accesorio de elevación de
motor de ejes 2-3
Tornillo de bloqueo
Extensión de adaptadores
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Motor del eje 2
Motor del eje 3
Tornillos de fijación y arandelas del motor
Cubierta del pasacables estanco (situado en el lado inferior del motor)
Cubierta del motor
Orificio para tornillo de bloqueo
Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
•
3HAB3537-1
3HAC13120-2
3HAC14586-1
-
3HAC023760-001
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4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Nota
Incluye:
•
Capítulo Repues-
•
tos
•
Para lubricar la junta tórica.
M10x150
Para guiar el motor.
¡Utilice siempre los pasadores de
guía por pares!
M16x90
Para fijar el brazo inferior.
Para alcanzar los tornillos de fija-
ción del motor.
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4 Reparación
Motor
Piñón
Junta tórica (la junta tórica
debe ser sustituida al susti-
tuir el motor)
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