Sustitución De Los Motores De Los Ejes 2 Y 3 - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Ubicación de los motores de los ejes 2 y 3
Los motores de los ejes 2 y 3 están situados a ambos lados del robot, como se
muestra en la figura.
El procedimiento es el mismo para ambos motores.
xx0600002599
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de ejes 2-3
Junta tórica del motor
Grasa
Loctite 574, sellante de bri-
das
Pasadores de guía
Herramienta de elevación
para el motor de los ejes 2
y 3
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Motor del eje 2
Motor del eje 3
Tornillos de fijación y arandelas del motor
Cubierta del pasacables estanco (situado en el lado inferior del motor)
Cubierta del motor
Orificio para tornillo de bloqueo
Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na 413.
21522012-430
3HAB3537-1
12340011-116
3HAC13120-2
3HAC14586-1
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Nota
Incluye:
Listas • Motor
• Piñón
• Junta tórica (la junta tórica
debe ser sustituida al susti-
tuir el motor)
Sustituya en caso de daños.
Para lubricar la junta tórica.
Foundry Plus opcional
M10x150
Para guiar el motor.
¡Utilice siempre los pasadores de
guía por pares!
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S