Sustitución De Los Motores De Los Ejes 2 Y 3 - ABB IRB 460 Manual Del Producto

4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Ubicación de los motores de los ejes 2 y 3
Los motores de los ejes 2 y 3 están situados a ambos lados del robot, como se
muestra en la figura.
El procedimiento es el mismo para ambos motores.
xx1000001174
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor de ejes 2-3
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
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4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Nota
Incluye:
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Capítulo Repues-
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tos
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4 Reparación
Motor
Piñón
Junta tórica (la junta tórica
debe ser sustituida al susti-
tuir el motor)
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