Sustitución De Los Motores De Los Ejes 4 A 6 Del Irb 2400L - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4.7.4 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400L
Ubicación de los motores de los ejes 4 a 6
El motor del eje 4 se encuentra en el lado derecho del robot, como se muestra en
la figura siguiente.
Los motores de los ejes 5 y 6 se encuentran en la parte trasera del robot, como
se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo
xx0200000476
A
B
C
D
E
F
G
H
Equipo necesario
¡Atención! Estos dos motores no son compatibles entre sí. ¡Asegúrese de
reemplazarlos con el modelo correcto!
Equipo, etc.
Unidad de motor del eje 4
Unidad de motor del eje 4
Unidad de motor, ejes 5 y
6
Unidad de motor, ejes 5 y
6
Junta tórica
Líquido de bloqueo
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.7.4 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400L
Listas de repuestos en la página
Tornillo Torx
Cubierta
Caja de conexión
Tornillo
Motor 6
Motor 5
Motor 4
Caja reductora
Repuesto nº
3HAC11864-1
3HAC021740-001
3HAC11865-1
3HAC021741-001
21522011-414
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4 Reparación
247.
Ref. Nota
(Elmo)
(Yaskawa)
(Elmo)
(Yaskawa)
3HAB7116-1 Loctite 243
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