Objetos Canopen Del Perfil De Accionamiento Dsp402; Vista General - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
2.5 Lista de objetos CANopen
Normalización de los datos de proceso de los objetos libres en valores porcentuales:
● 16 bits (palabra): 4000 hex equivale a 100%
● 32 bits (palabra doble): 4000000 hex equivale a 100%
Normalización de los datos de proceso de los objetos libres en valores con unidades:
● 16 bits (palabra): 4000 hex equivale al valor del correspondiente parámetro de referencia
p200x
● 32 bits (palabra doble): 4000000 hex equivale al valor del correspondiente parámetro de
referencia p200x
Ejemplo:
Si se trata de un valor de temperatura en un dato de proceso, la normalización de los
objetos libres es como se indica a continuación:
● 16 bits (palabra): 4000 hex equivale a p2006
● 32 bits (palabra doble): 4000000 hex equivale a p2006
2.5.4

Objetos CANopen del perfil de accionamiento DSP402

Vista general

En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el índice de cada objeto para los
accionamientos.
CANopen con SINAMICS S120 admite los siguientes modos:
● Profile Velocity Mode
● Profile Torque Mode
● Velocity Mode
Tabla 2- 6 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Índice OV Subíndice
(hex) (hex)
Device Control
6007 –
6040 –
6041 –
605D –
6060 –
6061 –
6502 –
6504 –
56
Nombre del objeto
Abort connection option
code
Controlword
Statusword
Halt option code
Modes of operation
Modes of operation
display
Supported drive modes
Drive manufacturer
Parámetro Mapeado
SINAMICS PDO
p8641 no
r8795 sí
r8784 sí
p8791 no
p1300 sí
r8762 sí
– no
– no
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Tipo de Valores
datos prede-
finidos
Integer16 3
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer16 –
Integer8 –
Integer8 –
Unsigned32 –
String –
Interfaz CANopen
Acceso a
SDO
rw
rw
ro
rw
rw
ro
ro
ro