Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 15

4.5 Establecer una conexión online con la unidad de accionamiento ........................................ 137
4.5.1 Vista general ......................................................................................................................... 137
4.5.2 Conexión online a través de interfaz Ethernet ...................................................................... 139
4.5.3 Conexión online a través de interfaz PROFINET ................................................................. 141
4.5.3.1 Uso de la interfaz PROFINET IO .......................................................................................... 141
4.5.3.2 Acceso online a través de PROFINET ................................................................................. 142
4.5.3.3 Asignación de dirección IP ................................................................................................... 143
4.5.3.4 Asignar nombre de dispositivo PROFINET .......................................................................... 144
4.5.3.5 Comparación de direcciones IP ............................................................................................ 146
4.5.3.6 Configurar la interfaz PG/PC ................................................................................................ 147
4.5.3.7 Restablecer ajustes de fábrica ............................................................................................. 150
4.6 Alternativamente: Crear proyecto con configuración de dispositivo determinada del
hardware ............................................................................................................................... 152
4.6.1 Crear un proyecto ................................................................................................................. 152
4.6.2 Insertar unidad de accionamiento ......................................................................................... 154
4.6.3 Determinar configuración hardware ...................................................................................... 155
4.6.4 Aplicar en Startdrive la configuración de dispositivo obtenida ............................................. 159
4.6.5 Editar la configuración .......................................................................................................... 161
4.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento .................................. 162
4.7.1 Control Unit ........................................................................................................................... 162
4.7.1.1 servidor web .......................................................................................................................... 162
4.7.1.2 Configurar las entradas/salidas de la Control Unit ............................................................... 168
4.7.2 Alimentación ......................................................................................................................... 175
4.7.2.1 Vista general ......................................................................................................................... 175
4.7.2.2 Módulos de función ............................................................................................................... 176
4.7.2.3 Datos de red/modo de operación ......................................................................................... 178
4.7.2.4 Lógica de habilitación ........................................................................................................... 180
4.7.2.5 Control del contactor de red ................................................................................................. 181
4.7.3 Ejes de accionamiento SERVO ............................................................................................ 182
4.7.3.1 Descripción general .............................................................................................................. 182
4.7.3.2 Módulos de función ............................................................................................................... 183
4.7.3.3 Tipo de regulación ................................................................................................................ 184
4.7.3.4 Parámetros importantes........................................................................................................ 185
4.7.3.5 Tiempos de muestreo/frecuencia de pulsación .................................................................... 186
4.7.3.6 Lógica de habilitación ........................................................................................................... 189
4.7.4 Ejes de accionamiento VECTOR .......................................................................................... 191
4.7.4.1 Descripción general .............................................................................................................. 191
4.7.4.2 Módulos de función ............................................................................................................... 192
4.7.4.3 Tipo de regulación ................................................................................................................ 193
4.7.4.4 Parámetros importantes........................................................................................................ 195
4.7.4.5 Ajustes del accionamiento .................................................................................................... 196
4.7.4.6 Lógica de habilitación ........................................................................................................... 198
4.7.5 Pasos de optimización importantes ...................................................................................... 200
4.7.5.1 Realizar la optimización automática del regulador ............................................................... 200
4.7.5.2 Medición en parada/en giro .................................................................................................. 206
4.8 Cargar el proyecto en el dispositivo de destino .................................................................... 209
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
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