Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 268

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
1. En el campo "Tiempo de retardo selección SDI -> SDI activa" (p9565), introduzca un
tiempo de retardo en ms.
2. En el campo "Tolerancia de vigilancia" (p9564), especifique una tolerancia de vigilancia
en mm.
3. Seleccione la reacción de parada deseada en la lista desplegable "Selección" (p9566).
4. Haga clic en el icono
reacción de parada ajustada.
Realice los ajustes necesarios.
5. Para guardar los cambios en el proyecto, haga clic en "Guardar proyecto" en la barra de
herramientas.
Diferencias en SDI sin encóder
● En el caso de Safe Direction sin encóder, el accionamiento no puede constatar la
velocidad actual tras la supresión de impulsos. Para este estado operativo, el
comportamiento se define con el parámetro p9509.8:
– p9509.8 = 1 La señal de estado indica "inactiva".
– p9509.8 = 0 La señal de estado indica "activa" y el accionamiento adopta el estado
● Dado que la detección de posición es menos exacta, "Safe Direction sin encóder"
requiere una mayor tolerancia (p9564) en comparación con la función con encóder.
Nota
Sin detección de un cambio de sentido con p1820 o p1821
Si el sentido de giro se invierte a través de p1820 o p1821, la vigilancia continúa siendo
segura: no obstante, la limitación de consigna 9733 se calcula en este caso con un
sentido de giro incorrecto. De ahí que no sea conveniente invertir el sentido de giro con
p1820 o p1821.
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para abrir una máscara de configuración adicional para la
STO.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1