Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 241

Ajustes
SS1 con SBR y DES3 (con encóder)
SS1 con SBR y DES3 (sin encóder)
SS1 con parada externa (con/sin encóder) •
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
Modo de funcionamiento
El frenado se vigila con la función "Safe Brake Ramp".
•
Después de seleccionarse "Safe Stop 1", el accionamiento frena
•
siguiendo la rampa DES3 (p1135) y pasa al estado "Safe Torque Off"
(STO) una vez finalizado el tiempo de retardo (p9556) o tras caer la
velocidad lineal por debajo del valor de desconexión (p9560).
Los parámetros r9773.4 (SBC solicitado) y r9773.1 (STO en
•
accionamiento seleccionada) indican el estado actual de la función.
En este caso, ningún tiempo de retardo de SS1 es efectivo. La transición
•
de SS1 a STO solo depende de si la velocidad lineal cae por debajo del
valor de desconexión (p9560).
Los parámetros r9773.4 (SBC solicitado) y r9773.1 (STO en
•
accionamiento seleccionada) indican el estado actual de la función.
Con la parada externa, "Safe Stop 1" funciona en principio como "Safe
Stop 1 con encóder (time and acceleration controlled)" y "Safe Stop 1 sin
encóder (speed controlled)". Sin embargo, tenga en cuenta las siguientes
diferencias:
– Al seleccionarse SS1 con parada externa, el accionamiento no se
frena siguiendo la rampa DES3: el usuario debe encargarse él mismo
de frenar el accionamiento adoptando las medidas adecuadas. Una
vez transcurrido el tiempo de retardo (p9556), solo se dispara
automáticamente STO/SBC. Tras seleccionarse la función, concluye el
tiempo de retardo, incluso si se deselecciona la función durante este
tiempo. En este caso, una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
función STO/SBC se selecciona y se vuelve a deseleccionar
inmediatamente.
– No se lleva a cabo ninguna vigilancia de la rampa de frenado (SBR) ni
de la aceleración (SAM), así como ninguna detección de parada.
– En esta configuración, STO se activa una vez transcurrido el tiempo
del temporizador SS1 p9556; esto también ocurre si se ha configurado
SBR.
Los parámetros r9773.4 (SBC solicitado) y r9773.1 (STO en
•
accionamiento seleccionada) indican el estado actual de la función.
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
Puesta en marcha
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