Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 201

Como parámetros de entrada para la optimización, pueden realizarse los siguientes ajustes:
● Señales de medición
– Amplitud
– Offset
● Objeto de optimización
Están disponibles los siguientes tipos de optimización:
– Robusta (p. ej., para husillos)
– Moderada (p. ej., para ejes con regulación de velocidad)
– Tensa (p. ej., para ejes de alta dinámica)
El ajuste permite determinar la ganancia del regulador de velocidad y el tiempo de acción
integral que sean adecuados para la aplicación correspondiente.
Indicaciones y restricciones
● Pérdida del foco
La pérdida del foco en la máscara "Optimización automática del regulador" provoca
automáticamente la cancelación de las mediciones. Durante la optimización automática
del regulador, no maneje ningún otro programa ni pulse ninguna tecla.
● Comportamiento del posicionador simple durante la AST
Durante la optimización automática del regulador (AST), el EPOS se desactiva
internamente (de manera temporal).
● Optimización con ajustes básicos
También puede realizarse la optimización con los ajustes básicos de AST. En tal caso,
no realice ajustes manuales e inicie las mediciones de optimización con los ajustes
básicos.
● AST solo posible con ejes individuales
La optimización automática del regulador solo puede optimizar ejes individuales. Para
poder realizar una optimización automática del regulador, debe separar un eje de la
máquina de un contexto de control, de modo que este pueda funcionar
independientemente de otros ejes.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
4.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Indica la amplitud de la excitación de la señal de medida en % del par nominal.
Con el ajuste predeterminado de amplitud, el accionamiento puede optimizarse bien
normalmente. En casos especiales, será necesario aumentar o disminuir la amplitud.
Si se indica un valor demasiado alto o demasiado bajo, es posible que el lazo de
regulación no pueda calcularse de forma óptima. Esto puede provocar lazos de
regulación demasiado inestables. Por tanto, siempre es recomendable comprobar el
accionamiento después de la optimización.
Indica el offset de velocidad en % de la velocidad nominal.
El offset sirve para compensar efectos de fricción no lineales. Al ajustar el offset, hay
que asegurarse de que puedan respetarse las limitaciones de recorrido que pueda
haber durante la medición.
Puesta en marcha
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