Ss2 (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
4.10.4.5

SS2 (Extended Functions)

La función de seguridad "Safe Stop 2" ("SS2") permite un frenado seguro del motor en la
rampa de deceleración DES3 (p1135), con transición al estado "SOS" una vez transcurrido
el tiempo de retardo (p9552) (ver capítulo "Safe Operating Stop (SOS) (Página 244)"). El
tiempo de retardo debe estar medido de tal manera que el accionamiento pueda frenar
hasta la parada en este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo.
Posteriormente no se puede infringir la tolerancia de parada (p9530). Tras el frenado, los
accionamientos siguen con regulación de velocidad con la consigna de velocidad de
rotación n = 0. Se dispone del par completo. La especificación de consigna (p. ej., desde el
canal de consigna o desde un controlador superior) se bloquea durante la selección de
"SS2".
Nota
Interrupción de la función de rampa con DES3
Si se activa SS2 puede suceder que el control superior (PLC, controlador de movimiento)
que dicta la consigna de velocidad interrumpa la función de rampa (p. ej. con DES2). El
motivo es una reacción a fallo de este equipo, que se dispara debido a la activación de
DES3. La reacción a fallo debe evitarse mediante una parametrización/configuración
adecuada.
Diferencias entre "Safe Stop 2 con DES3" y "SS2 con parada externa (SS2E)"
Existen las siguientes diferencias:
● Al seleccionar SS2 con parada externa, el accionamiento no frena el motor de forma
autónoma, sino que sigue la consigna de velocidad determinada.
● Durante el tiempo de retardo p9553 no hay vigilancia de la rampa de frenado (SBR) ni de
aceleración (SAM), ni tampoco detección de parada.
● Una vez transcurrido el tiempo de retardo p9553, SOS se activa.
Si la función SS2E está activada, el control superior debe especificar la consigna de
velocidad de forma que el motor esté parado a más tardar trascurrido el tiempo de
retardo p9553.
● Para habilitar "Safe Stop 2 con parada externa", ajuste el conmutador "Habilitación
SS2E" a "Conexión".
● La palabra de mando PROFIsafe S_STW2.28 selecciona la función SS2E. PROFIsafe
S_STW2.28 está incluida en los telegramas 31, 901, 902 y 903.
● La palabra de estado PROFIsafe S_ZSW2.28 indica si la función SS2E está activa. La
palabra de estado PROFIsafe S_ZSW2.28 está incluida en los telegramas 31, 901, 902 y
903. El parámetro de diagnóstico correspondiente es r9722.28.
En "Safety Info Channel" la palabra de estado S_ZSW3B.11 indica si la función SS2E
está activa. El parámetro de diagnóstico correspondiente es r10234.11.
Los parámetros de diagnóstico p9722.28 y p10234.11 también se ajustan con
PARADA D interna.
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1