Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 53

Campo/ Descripción
Funciones
matemáticas
DIF Diferenciación simple con filtro de media de primer a quinto orden.
Si no se indica ningún orden, se ejecuta una diferenciación simple con filtro de 1.er orden.
Ejemplos
DIF($0,1)
DIF($0,5)
DIF($0)
Ejemplo: Cálculo de una curva de aceleración a partir de una señal de velocidad
: Señal de velocidad en metros por segundo
$0
Tiempo de ciclo del registro de velocidad equidistante: 1 ms
Fórmula:
Unidad:
DIF2 Diferenciación doble con filtro de valor medio de 1.er a 5.º orden.
Si no se indica ningún orden, se ejecuta un cálculo de la diferencia doble con filtro de 1.er orden.
Ejemplos
DIF2($0,1)
DIF2($0,5)
DIF2($0)
Ejemplo: Cálculo de una curva de aceleración a partir de una curva de posición
: Curva de posición en metros
$0
Tiempo de ciclo del registro de posición equidistante: 1 ms
Fórmula:
Unidad:
La constante
1)
SAMPLETIME
siempre es μs.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
→ Diferenciación simple con filtro de 1.er orden
→ Diferenciación simple con filtro de 5.º orden
→ Diferenciación simple con filtro de 1.er orden
DIF($0,1)/0.001
2
m/s
→ Diferenciación doble con filtro de 1.er orden
→ Diferenciación doble con filtro de 5.º orden
→ Diferenciación doble con filtro de 1.er orden
DIF2($0,1)/SQR(0.001)
2
m/s
solo se ofrece con ciclos de registro equidistantes. La unidad de tiempo para
Herramienta de puesta en marcha Startdrive
2.5 Interfaz de usuario: función Trace
SAMPLETIME
53