Recomendación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
Cálculo de la tolerancia SAM de la velocidad real:
● Para parametrizar la tolerancia SAM debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– El posible incremento de la velocidad después del disparo de SS1 o SS2 se deriva de
– La duración de la fase de aceleración equivale a un ciclo de vigilancia (CV; p9500)
● Cálculo de la tolerancia SAM:
Velocidad lineal real para SAM = aceleración · duración aceleración
De ello se deduce la siguiente regla de ajuste:
– Con eje lineal: tolerancia SAM [mm/min] = a [m/s
– Con eje giratorio: tolerancia SAM [r/min] = a [r/s
● Recomendación
El valor introducido para la tolerancia SAM debe ser aprox. un 20% mayor que el valor
calculado.
● La tolerancia debe ajustarse de forma que permita el "rebase negativo" que
forzosamente se produce cuando se alcanza la parada al frenar en la rampa DES3. No
obstante, no puede calcularse su magnitud.
Configurar SAM
1. En la lista desplegable "Vigilancia" de la máscara "SS1" o "SS2", seleccione el ajuste
"con SAM".
Se abrirá el cuadro de diálogo "SAM (vigilancia de aceleración segura)".
2. Introduzca los valores deseados en los siguientes campos de entrada:
– Tolerancia de velocidad (p9548)
– Límite de velocidad lineal SAM (p9568)
– Velocidad de desconexión STO (p9560)
– Tiempo de deceleración (DES3) (p1135[0])
– Velocidad máxima (p1082[0])
3. Confirme la entrada con "Aceptar".
El cuadro de diálogo se cerrará.
250
la aceleración efectiva a y de la duración de la fase de aceleración.
(retardo de detección de SS1/SS2 hasta n = 0).
cons
] · CV [s] · 1000 [mm/m] · 60 [s/min]
2
] · CV [s] · 60 [s/min]
2
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1