Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 413

● No se permiten topologías de accionamiento con componentes DRIVE-CLiQ no
soportados (por el tipo y la versión de firmware de la Control Unit).
● Los intervalos de muestreo (p0115[0] y p4099) de todos los componentes conectados a
una línea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre sí dando resto entero, o bien todos los
intervalos de muestreo ajustados para los componentes deben ser múltiplo entero de un
"ciclo base" común.
– Ejemplo 1: En una línea DRIVE-CLiQ es posible operar simultáneamente un Line
– Ejemplo 2: en una línea DRIVE-CLiQ es posible operar simultáneamente un Line
Si en un objeto de accionamiento el intervalo de muestreo del regulador de intensidad T
se debe modificar por un intervalo de muestreo que no concuerda con los intervalos de
muestreo de los otros objetos de accionamiento de una línea DRIVE-CLiQ, existen las
siguientes soluciones:
– Conecte el objeto de accionamiento modificado a una línea DRIVE-CLiQ separada.
– Modifique también los intervalos de muestreo del regulador de intensidad o los
Reglas e indicaciones para la prevención de sobrecargas
En general, debe evitarse la sobrecarga de una línea DRIVE-CLiQ y de los componentes
conectados a ella debido a la presencia de demasiados componentes con unos intervalos
de muestreo pequeños. Para ello existen las siguientes reglas e indicaciones:
● En una línea DRIVE-CLiQ con componentes con un intervalo de muestreo de T
31,25 μs solo deben conectarse componentes que admitan este intervalo de muestreo.
Se admiten los siguientes componentes:
– Single Motor Modules de diseño Booksize
– Sensor Modules SMC20, SMI20, SMI24, SME20, SME25, SME120 y SME125
– módulos amortiguadores de alta frecuencia (módulos amortiguadores HF);
– Para otros componentes deben utilizarse líneas DRIVE-CLiQ adicionales.
● Para los intervalos de muestreo del regulador de intensidad de 31,25 µs y 62,5 µs, es
necesario distribuir los ejes en las conexiones DRIVE-CLiQ de la siguiente manera:
– Conector hembra DRIVE-CLiQ X100: Infeed, eje 2, 4, 6...
– Conector hembra DRIVE-CLiQ X101: eje 1, 3, 5...
● Con un intervalo de muestreo del regulador de intensidad de 31,25 μs, se debe conectar
un Filter Module directamente a un conector hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
● En una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como máximo 4 Motor Modules con Safety
Extended Functions (para un intervalo de muestreo del regulador de intensidad T
= 125 μs en todos los ejes). En esa línea DRIVE-CLiQ no pueden utilizarse componentes
DRIVE-CLiQ adicionales que no sean Line Modules y Sensor Modules.
Excepción: en SINAMICS S120M, en una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como
máximo 6 S120M con Safety Extended Functions.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
A.5 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Module con 250 µs y un Motor Module con 125 µs ("ciclo base": 125 µs)
Module con 250 µs y un Motor Module con 375 µs ("ciclo base": 125 µs)
Tenga en cuenta que en una Control Unit se admiten en total 2 niveles de ciclo.
intervalos de muestreo de las entradas/salidas de los otros objetos de accionamiento
de tal modo que vuelvan a concordar con el intervalo de muestreo modificado.
Anexo
i
=
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IReg
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