Anexo
A.5 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
A.5.4.3
Concepto modular de máquina: Corrección offline de la topología teórica
La topología se basa en un concepto modular de máquina. El concepto de máquina se crea
offline en la herramienta de puesta en marcha Startdrive como topología teórica máxima o
configuración máxima.
La configuración máxima es el nivel más alto de ampliación de un tipo de máquina
determinado. En la configuración máxima todos los componentes de la máquina que pueden
utilizarse están preconfigurados en la topología teórica.
Desactivación de componentes/procedimiento con componentes no existentes
En un nivel de ampliación inferior de la máquina, debe marcar los objetos de accionamiento
y encóders no utilizados en la topología de Startdrive. Para ello, ajuste para los objetos de
accionamiento y encóders correspondientes los parámetros p0105 o p0145 = 2 (Desactivar
componentes/no existe componente). Un componente ajustado al valor "2" en un proyecto
generado offline nunca debe estar enchufado en la topología real desde el principio.
La topología parcial también puede utilizarse para hacer que una máquina siga funcionando
tras el fallo de un componente hasta que el repuesto esté disponible. Para ello, no debe
haber ninguna fuente BICO de este accionamiento interconectada a otros objetos de
accionamiento.
Ejemplo de topología parcial
El punto de partida es una máquina creada offline en la herramienta de puesta en marcha
Startdrive. El "Accionamiento 1" no se ha implementado para esta máquina.
1. El objeto de accionamiento "Accionamiento 1" se elimina "offline" de la topología teórica
mediante p0105 = 2.
2. El cable DRIVE-CLiQ se conecta de la Control Unit directamente al "Accionamiento 2".
3. Transfiera el proyecto con "Cargar en unidad de accionamiento".
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1