Sca (Advanced Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
4.10.5.4

SCA (Advanced Functions)

La función "Safe Cam" (leva segura, SCA) permite implementar levas electrónicas seguras,
una detección de zonas seguras o una limitación de la zona de trabajo o de espacios
protegidos específica del eje y sustituir así una solución basada en hardware. Para cada eje
pueden parametrizarse hasta 30 levas. Cada leva individual se habilita de forma selectiva.
Requisito
● La función de seguridad "Safe Cam" (SCA) solo puede usarse con encóder.
Configurar SCA
1. Los tiempos de ejecución y de ciclo diferentes hacen que las señales de levas de ambos
canales de vigilancia no se activen al mismo tiempo ni lo hagan en la misma posición.
En caso necesario, especifique una banda de tolerancia para todas las levas con el
campo "Histéresis" (p9540). Dentro de esta banda de tolerancia los canales de vigilancia
pueden tener estados de señal diferentes de la misma leva:
Figura 4-112 Parametrización de tolerancia y levas
Nota
Se debe seleccionar una banda de tolerancia para la función SCA lo más pequeña
posible (< 5...10 mm). Se recomienda parametrizar una tolerancia de levas mayor o igual
que la tolerancia del valor real.
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1