Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 236

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
● Conmutación de juegos de datos
La conmutación de juegos de datos de motor y accionamiento puede efectuarse siempre
con funciones de seguridad sin encóder. No está permitida la conmutación entre motores
asíncronos y síncronos. Cuando hay varios juegos de datos de motor, hay que
asegurarse de que todos los motores tengan el mismo número de pares de polos. Si el
número de pares de polos indicado en r0313 es diferente al valor considerado en la
configuración de la medida segura de valor real (reductor), la velocidad real segura
calculada no se corresponde con la velocidad mecánica del eje.
Con SLS activada, el eje puede girar a una velocidad superior a los límites configurados.
● Interacciones con operaciones de aceleración y deceleración
Cuando hay operaciones de aceleración y deceleración consecutivas, hay que
asegurarse de que se cumplan las siguientes condiciones.
– Durante 1 s solo se permite una rampa de aceleración y una rampa de frenado.
● Esto también vale para el Modo posicionar; dado el caso, será necesario adaptar los
ajustes del regulador de posición y los perfiles de desplazamiento de modo que no se
produzcan sobreoscilaciones en la velocidad (p. ej., reducción de dinámica, utilización de
rampas de frenado más suaves).
● Rearranque al vuelo
Durante el funcionamiento con Safety Integrated Extended Functions activas no debe
efectuarse ningún rearranque al vuelo.
Nota
Si debe utilizar el rearranque al vuelo, tiene la posibilidad de desactivar las Safety
Integrated Extended Functions antes de iniciarlo y activarlas una vez finalizado.
Las Safety Integrated Extended Functions solo deben activarse y desactivarse a través
de señales de seguridad.
• Compruebe si las funciones de seguridad pueden desactivarse durante el rearranque
● Freno por corriente continua
Al utilizar esta función, se aplica corriente continua para frenar. Esto puede provocar un
fallo en la medida segura del valor real sin encóder y una reacción de parada
correspondiente.
Nota
Si debe utilizar esta función, tiene la posibilidad de desactivar las Safety Integrated
Extended Functions antes del frenado y activarlas una vez finalizado.
Las Safety Integrated Extended Functions solo deben activarse y desactivarse a través
de señales de seguridad.
• Compruebe si las funciones de seguridad pueden desactivarse durante el frenado.
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con ello, para un ciclo 0 → +n
al vuelo.
→ -n → 0 se requiere un período de al menos 2 s.
cons cons
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1