Sp (Advanced Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
4.10.5.3

SP (Advanced Functions)

La función "Sichere Position" ("SP") permite transferir valores de posición seguros al control
superior de seguridad (F-CPU) a través de PROFIsafe (telegramas 901, 902 o 903).
A partir del cambio en la posición por unidad de tiempo, la F-CPU puede calcular también la
velocidad lineal actual. En el telegrama 902 se transmiten los valores en formato de 32 bits;
en el telegrama 901, en formato de 16 bits.
La función está seleccionada automáticamente y los valores se transmiten tras la
parametrización, la habilitación y el POWER ON. Tenga en cuenta lo siguiente:
● Transmisión de valores de posición absolutos seguros
– Si la transmisión de la posición relativa segura está habilitada mediante p9501.25 = 1
– Si la transmisión de la posición absoluta segura está habilitada mediante
● Transmisión de valores de posición relativos seguros (p. ej. para el cálculo de la
velocidad)
– Para el cálculo de la velocidad, solo debe estar fijado S_ZSW2.22 (r9722.22, Valor
Ejemplo:
Requisito
● Debe estar activado el tipo de control "vía PROFIsafe" (ver capítulo "Realizar los ajustes
básicos Safety (Página 225)").
282
y p9501.2 = 0, la validez de la posición relativa segura se indica con el bit activado
S_ZSW2.22.
p9501.25 = 1 y p9501.2 = 1, S_ZSW2.22 solo se activará si el accionamiento también
está referenciado de forma segura.
real de posición válido).
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1