Puesta en marcha
4.4 Crear un proyecto en Startdrive en modo offline
4.4.5
Insertar Motor Module o Power Module
Al crear un Power Module o Motor Module, está activo de modo predeterminado el tipo de
objeto de accionamiento "SERVO" (accionamientos de alta dinámica). En cambio, si en la
configuración hardware se utiliza el tipo de objeto de accionamiento "VECTOR"
(accionamientos universales), se puede modificar el tipo de módulo en Startdrive. Muchos
de los ajustes siguientes dependen del tipo de objeto de accionamiento ajustado. Por ello,
para los demás ajustes de puesta en marcha y el resto de la parametrización del Power
Module o Motor Module es imprescindible que se encuentre ajustado el tipo correcto.
Nota
Edición de la configuración del dispositivo en caso de modificación posterior del tipo de
objeto de accionamiento
Al realizar la configuración del dispositivo, asegúrese de ajustar siempre en primer lugar el
tipo de objeto de accionamiento y luego agregar y especificar el motor, los sistemas de
medida y los componentes de sistema adicionales.
Si se modifica el tipo de objeto de accionamiento posteriormente, se corre el peligro de que
se borre la configuración de algunos componentes y haya que repetirla.
Requisitos
● Se ha creado un proyecto.
● Se ha insertado una Control Unit en la configuración de dispositivos.
● Se ha insertado una alimentación.
En caso de duda, también puede agregar la alimentación más tarde. Ahora bien, en tal
caso deberá cablearse el componente "Alimentación" manualmente con los otros
componentes.
Nota
Si se emplean Power Modules, por lo general puede prescindirse de una alimentación.
Generalidades
La creación y configuración en la configuración de dispositivo de Startdrive son casi
idénticas para Motor Modules y Power Modules. La configuración de dispositivo del
accionamiento requiere al menos uno de estos módulos.
Ambos tipos de módulo se diferencian principalmente en sus campos de aplicación:
● Motor Module:
Aplicaciones monoeje y multieje
● Power Module:
Aplicaciones monoeje
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1