Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 424

Anexo
A.5 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Uso de EPOS
La siguiente tabla muestra una relación del número de ejes que se pueden utilizar con un
SINAMICS S120 cuando se emplea el módulo de función "Posicionador simple" (EPOS). El
número de ejes depende del intervalo de muestreo del regulador de intensidad.
Tabla A- 11 Intervalos de muestreo utilizando EPOS
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de Regulador de
intensidad
250
250
125
Los requisitos de capacidad de cálculo para el módulo de función EPOS (con regulador de
posición de 1 ms/posicionador de 4 ms) corresponden a los de 0,5 ejes U/f con 500 μs.
Uso del servidor web de SINAMICS
El tiempo de cálculo disponible puede utilizarse para el servidor web de SINAMICS. Para
ello se aplica la siguiente condición marginal:
● La tasa de carga del sistema (r9976) debe ser inferior al 90%.
● A través del servidor web SINAMICS, un máximo de 5 usuarios puede acceder a los
datos del mismo accionamiento.
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Tiempos de ciclo [ms]
Regulador de
velocidad posición
250 2
250 1
125 1
Posicionador Ejes
8
4
4
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
Número
Alimentación
6 1 [250 μs]
5 1 [250 μs]
4 1 [250 μs]