Configuración Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
La función Safety interna del accionamiento emite, en caso de producirse errores internos o
de excederse los valores límite, una alarma Safety.
1. Interconecte la fuente de señal p9620 para las funciones Safety STO, SS1 o SBC en la
Control Unit.
Solo pueden usarse como fuentes de señal el cero fijo y las entradas digitales DI 0 ... 7,
16, 17, 20, 21.
2. En el campo "Tiempo de discrepancia" (p9650), introduzca un tiempo de discrepancia
[ms].
3. En el campo "F-DI Filtro de entrada" (p9651), introduzca un tiempo [ms] para el filtro de
entrada (tiempo de inhibición de rebote).
Este tiempo de rebote es válido para las F-DI y la entrada de relectura para la
dinamización forzada. El tiempo de rebote indica la duración máxima de un impulso de
fallo en las F-DI hasta que no se interpreta como operación de conmutación.
Configuración PROFIsafe
Para controlar las funciones de seguridad mediante PROFIsafe debe introducirse la
dirección PROFIsafe.
1. Haga clic en el símbolo
En la ventana de inspección aparecen las propiedades de la interfaz PROFINET. Está
activo el rango de ajuste "Tráfico de datos cíclico". Aquí puede definir los telegramas
para los objetos de accionamiento.
2. Haga clic en <Agregar telegrama> en la configuración de telegrama del <eje de
accionamiento_x>.
3. Seleccione la opción "Agregar telegrama Safety" en la lista desplegable de la entrada.
Tras ello se insertarán las líneas "Valor real seguro" y "Consigna segura". Los
telegramas PROFIsafe correspondientes están preajustados.
4. Abra la nueva máscara "Consigna segura" (para el eje de accionamiento_x) en la
ventana de inspección.
5. En el campo "Dirección F", corrija la dirección PROFIsafe del accionamiento.
6. Cambie nuevamente a la máscara "Mando" del editor Drive-CLiQ.
En el campo "Dirección PROFIsafe" (p9610) aparece el valor de la dirección F. En la lista
desplegable "N.º de telegrama PROFIsafe" aparece el telegrama PROFIsafe
predeterminado.
7. Haga clic en "Aplicar valores" para aplicar el telegrama del ajuste predeterminado en la
programación Safety.
8. En la lista desplegable "PROFIsafe Reacción a fallo del bus" (p9612), seleccione la
reacción de parada deseada en caso de fallo de la comunicación PROFIsafe.
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"Configuración de telegramas".
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
Manual de puesta en marcha con Startdrive