Requisitos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated

Requisitos

Para la función "SLP" deben darse las siguientes condiciones:
● Uso de uno o dos encóders
● Determinación de la posición absoluta del accionamiento mediante el referenciado en la
puesta en marcha y con todas las acciones tras las cuales no se puede garantizar
ninguna referencia absoluta segura (POWER ON, Aparcar).
Encontrará una descripción del referenciado seguro aquí: "Referenciado seguro
(Advanced Functions) (Página 277)".
Señales de mando y de estado con SLP
La selección de "SLP" y la conmutación entre los rangos de posición se efectúan a través de
una F-DI o un bit de control PROFIsafe. La selección de SLP puede comprobarse con el
parámetro r9720.6. El rango de posición seleccionado puede comprobarse con el parámetro
r9720.19. Si SLP está activa, se setea el bit de estado r9722.6. El rango de posición activo
se indica mediante r9722.19. El acatamiento del límite SLP activo superior o inferior puede
comprobarse mediante r9722.30 y r9722.31.
Ejemplo:
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1