Safe Brake Ramp (Sbr) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Safe Brake Ramp (SBR)

La función "Safe Brake Ramp" (SBR) permite vigilar de forma segura la rampa de frenado.
La función "Safe Brake Ramp" se utiliza para vigilar el proceso de frenado con las funciones
"SS1 con/sin encóder", "SLS sin encóder" y SS2, así como con PARADA B/PARADA C (con
Safety con encóder). No obstante, con SLS debe conectarse para ello la limitación de
consigna de las Safety Integrated Functions (r9733) con el generador de rampa
(p1051/p1052).
Figura 4-103 Ejemplo: SBR
Una vez disparada "SS1", "SS2" o "SLS", el motor se frena de inmediato con la rampa
DES3. Una vez transcurrido el tiempo de retardo p9582, se activa la vigilancia de la rampa
de frenado. Se vigila que el motor no supere la rampa de frenado ajustada (SBR) en el
proceso de frenado.
La pendiente de la rampa de frenado se ajusta con la velocidad de referencia p9581 y el
Tiempo de vigilancia Rampa de frenado p9583. El parámetro p9581 determina la velocidad
de referencia, el parámetro p9583 el tiempo de deceleración. Con el parámetro p9582 se
ajusta el tiempo que transcurrirá desde el disparo de "SS1", selección de "SLS" o cambio de
nivel de SLS, hasta que la vigilancia de la rampa de frenado sea efectiva.
Nota
Limitación del tiempo de retardo
El tiempo de retardo (p9582) se limita a un valor mínimo de 2 ciclos de vigilancia SI Motion
(2 · p9500), es decir, aunque para el tiempo de retardo (p9582) se parametrice un valor
inferior a 2 · p9500, SBR no tendrá efecto hasta que hayan transcurrido 2 ciclos Safety
después de activarse SS1.
Si para el tiempo de retardo (p9582) se parametriza un valor superior a 2 · p9500, SBR se
activará cuando haya transcurrido el tiempo p9582 después de activarse SS1. Tenga en
cuenta que el tiempo de retardo debe redondearse a un múltiplo entero del ciclo Safety
(p9500).
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
Puesta en marcha
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