Slp (Advanced Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Valor real de posición actual en el parámetro r9708
La información de diagnóstico del parámetro r9708 tiene las siguientes características:
Tabla 4- 5
Valores de posición
Unidad
Comentarios
Los valores indicados en el parámetro r9713 son idénticos a los valores de r9708, pero en
las unidades de cálculo internas de SINAMICS.
4.10.5.2

SLP (Advanced Functions)

La función "Safely-Limited Position" (Posición limitada con seguridad, "SLP") sirve para la
vigilancia segura de los límites de dos zonas de desplazamiento o rangos de posición entre
los que se puede conmutar mediante una señal segura.
Cuando se activa "SLP", se vigila de forma segura el cumplimiento de los límites del rango
de posición activo. Puede conmutar entre 2 rangos de posición con una señal segura. Cada
rango de posición está limitado mediante un par de finales de carrera definido previamente.
Si se rebasa la posición de uno de los dos finales de carrera, se dispara una reacción de
parada parametrizable (PARADA A, PARADA B, PARADA C, PARADA D o PARADA E) y
se emite el aviso Safety C01715.
Para confirmar este fallo, hay que conmutar al rango cuyos límites no han sido infringidos o
bien deseleccionar la función "SLP". Tras la confirmación, el accionamiento puede
desplazarse de nuevo al rango admisible.
Nota
Sin sincronización del valor real con SLP
No está permitida la habilitación simultánea de la función SLP y la sincronización del valor
real (p9501.3 = 1): en este caso, el accionamiento emite el fallo F01688.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
Rango de valores y resolución (32 bits)
Eje lineal
±737280000
Vigilancia ±737,280 m con una
precisión de 1 μm
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
1 μm
Puesta en marcha
Eje giratorio
±737280000
0,001 °
≙ 2048 vueltas
279