Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 266

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
Diferencias entre la función Safe Speed Monitor con y sin encóder
● En el caso de Safe Speed Monitor sin encóder, el accionamiento no puede constatar la
velocidad actual tras la supresión de impulsos. Para este estado operativo pueden
seleccionarse 2 reacciones con la lista desplegable "Respuesta SSM activa en el
bloqueo de impulsos":
– "Se activa": La señal de estado (respuesta SSM) indica "0" (ajuste de fábrica).
– "Queda inactivo": La señal de estado (respuesta SSM) se congela. "Safe Torque Off"
Figura 4-108 SSM sin encóder
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(STO) se selecciona internamente.
La velocidad de giro permanece por debajo del límite de velocidad lineal p9546
durante todo el tiempo de vigilancia. Por lo tanto, la señal de respuesta SSM sigue
siendo r9722.15 = 1. La velocidad del motor desciende tras el comando de supresión
de impulsos. Cuando la velocidad cae por debajo del límite de la detección de parada,
se activa la función STO interna.
En este caso, la señal de respuesta SSM se mantiene HIGH; se congela. El
accionamiento no puede volver a acelerar debido a la selección interna de STO.
Para volver a arrancar el motor de forma segura, se debe seleccionar manualmente y
volver a deseleccionar STO. Una vez deseleccionada STO se abre una ventana de
tiempo de 5 segundos. El motor arranca si la habilitación de impulsos tiene lugar
dentro de la ventana de tiempo. Si la habilitación de impulsos no se produce dentro
de la ventana de tiempo de 5 segundos, se vuelve a activar la STO interna.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1