Tipos De Referenciado - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated

Tipos de referenciado

SINAMICS diferencia 2 tipos de referenciado:
● Primer referenciado
Para el primer referenciado seguro o en caso de fallo en el referenciado posterior, son
necesarios los siguientes pasos:
– La posición de referencia determinada por el controlador se introduce en p9572 y se
– El proceso de referenciado se ha ejecutado correctamente (r9723.17 = 1).
– Confirme el valor real de posición haciendo clic en "Confirmar valor real de posición":
● Referenciado posterior
Se habla de referenciado posterior cuando se referencia con antecedentes seguros (es
decir, con validación del usuario almacenada internamente) tras un POWER ON o tras
deseleccionar "Eje estacionado".
– La posición determinada por el controlador se introduce en p9572 y se declara válida
– Tras el referenciado del accionamiento, Safety Integrated ejecuta automáticamente
– Si la diferencia de la posición absoluta actual respecto a la posición de parada
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declara válida con p9573 = 89. Este paso se suprime cuando EPOS se encarga de la
regulación de posición.
ajuste los parámetros p9726 = p9740 = AC hex en un período máximo de 2 s.
Si los dos parámetros no se ajustan en el período máximo de 2 s, el convertidor emite
el aviso C01711 (valor: 1002).
Tras esta "validación del usuario", el accionamiento está "referenciado de forma
segura" (r9722.23 = 1).
Nota
Validación de usuario automatizada no permitida
Tenga en cuenta que el operador debe poder asignar la posición determinada a la
posición real del eje antes de conceder la validación de usuario. Esto se puede
realizar, p. ej., haciendo un control visual de la posición del eje. En ningún caso
pueden estos parámetros ser definidos por un controlador totalmente automatizado
sin la validación del usuario. Esto solo estaría permitido si la posición de referencia
pudiera detectarse de forma segura con un sensor seguro.
con p9573 = 89. Este paso se suprime cuando EPOS se encarga de la regulación de
posición y cuando se utiliza un encóder absoluto.
una verificación de coherencia.
guardada previamente en la NVRAM por Safety Integrated se encuentra dentro de la
tolerancia p9544, el accionamiento pasa al estado "Referenciado de forma segura"
(r9722.23 = 1).
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1