Reglas Del Sistema, Intervalos De Muestreo Y Cableado Drive-Cliq; Resumen De Los Límites Y La Carga Del Sistema - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Anexo
A.5 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
A.5

Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ

A.5.1 Resumen de los límites y la carga del sistema
El número y el tipo de los ejes regulados, las alimentaciones y los Terminal Modules, así
como de las funciones activadas adicionalmente, pueden escalarse mediante la
configuración del firmware.
Las funciones de software y regulación disponibles en el sistema se ejecutan cíclicamente
con diferentes intervalos de muestreo (p0115, p0799, p4099). Estos intervalos de muestreo
se preajustan automáticamente durante la configuración del accionamiento (ver capítulo
"Ajuste predeterminado (Página 408)"). El usuario puede realizar una adaptación
posteriormente.
El número de accionamientos regulables, alimentaciones y Terminal Modules que pueden
funcionar con la Control Unit seleccionada depende de algunas reglas del sistema, de los
intervalos de muestreo ajustados, del tipo de regulación y de las funciones adicionales
activadas.
Además, hay otras dependencias y reglas para los componentes utilizados y el cableado
DRIVE-CLiQ utilizado.
En los siguientes subcapítulos se describen detalladamente las reglas existentes. En el
mismo contexto, hay indicaciones sobre el número de accionamientos regulables, así como
algunos ejemplos de topologías.
Con ciclos estándar puede operarse con las siguientes capacidades funcionales estándar:
● 12 ejes en control por U/f con 500 µs
● 6 ejes vectoriales con 500 µs
● 6 servoejes con 125 μs
● 3 ejes vectoriales con 250 μs
● 3 servoejes con 62,5 μs
● 1 servoeje con 31,25 μs (módulo monoeje)
El cambio de un eje de 125 µs a 62,5 µs supone la pérdida de un eje en la mayoría de los
casos. Esta regla también puede utilizarse al combinar ciclos para estimar
aproximadamente la capacidad funcional.
En el caso de las configuraciones que plantean requisitos exigentes, como p. ej. una alta
dinámica de los accionamientos o un gran número de ejes al utilizar funciones especiales de
manera adicional, se recomienda especialmente realizar una comprobación con la
herramienta de configuración SIZER. La herramienta de configuración SIZER calcula la
viabilidad del proyecto.
La indicación de la utilización de la capacidad en r9976 muestra en última instancia si puede
ejecutarse una topología. Si la utilización de la capacidad supera el 100%, se señaliza el
fallo F01054. En tal caso, debe renunciarse a uno o varios ejes o reducirse la funcionalidad.
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1