Mc_Movejog; Mc_Movejog: Mover Ejes En Modo Jog - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

10.1.3

MC_MoveJog

10.1.3.1

MC_MoveJog: mover ejes en modo Jog

Descripción
La instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control mueve un eje en modo Jog.
Con los parámetros "Velocity", "Jerk", "Acceleration" y "Deceleration" se especifica el
comportamiento dinámico durante la operación de movimiento.
● Eje de posicionamiento:
● Eje de velocidad de giro:
Se aplica a
● eje de posicionamiento
● eje de velocidad de giro
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● El objeto tecnológico está habilitado.
Comportamiento de relevo
La petición "MC_MoveJog" se cancela con:
● Bloqueo del eje poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
El inicio de una petición "MC_MoveJog" cancela las siguientes peticiones de Motion Control
en curso:
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
En el parámetro "Velocity" se especifica una velocidad.
En el parámetro "Velocity" se especifica una velocidad de giro.
Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
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