Seguridad En El Modo Manual A Velocidad Reducida Y El Modo Manual A Máxima Velocidad - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

1 Seguridad
1.5.5 Seguridad en el modo manual a velocidad reducida y el modo manual a máxima velocidad
1.5.5 Seguridad en el modo manual a velocidad reducida y el modo manual a máxima
velocidad
¿Qué es el modo manual?
El modo manual permite crear y guardar programas, así como probar trayectorias
y posiciones del robot.
El modo manual se utiliza durante la programación y la puesta en servicio de un
sistema de robot.
Existen dos modos manuales:
En el modo manual, debe presionar el dispositivo de habilitación para activar los
motores del robot.
¿Qué es el modo manual a máxima velocidad?
En el modo manual a máxima velocidad, el sistema de robot puede funcionar a su
máxima velocidad. Este modo se utiliza a la hora de comprobar programas.
Velocidad de funcionamiento
En el modo manual a velocidad reducida, el robot sólo puede funcionar (moverse)
a la velocidad reducida, de 250 mm/s o menos. Debe utilizar esta velocidad manual
siempre que trabaje dentro del espacio protegido.
En el modo manual a máxima velocidad, el robot se mueve a la velocidad
programada. El modo manual a máxima velocidad sólo debe utilizarse mientras
no haya nadie dentro del espacio protegido y sólo por parte de personal con
formación específica que sea bien consciente de los riesgos que implica.
Mecanismos de protección omitidos
Todos los mecanismos de paro protegido (AS) del modo automático se omiten
durante el funcionamiento con el modo manual.
Dispositivo de habilitación
En el modo manual, los motores del robot son activados por el dispositivo de
habilitación del FlexPendant. De esta forma, el robot sólo puede moverse siempre
y cuando el dispositivo esté presionado.
Para poder ejecutar un programa en el modo manual a máxima velocidad es
necesario, por motivos de seguridad, mantener presionados tanto el dispositivo
de habilitación como el botón Iniciar. Esta función hold-to-run también se aplica
al recorrer un programa paso a paso en el modo manual a máxima velocidad.
El dispositivo de habilitación se ha diseñado de forma que sea necesario presionar
su pulsador sólo hasta la mitad de su recorrido para activar los motores del robot.
Tanto en la posición en la que el pulsador está presionado al máximo o liberado
totalmente, el robot está inmovilizado.
Continúa en la página siguiente
52
• El modo manual a velocidad reducida, denominado normalmente "modo
manual".
• El modo manual a máxima velocidad (no disponible en EE.UU. ni en Canadá).
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
3HAC16590-5 Revisión: R