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4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.6.2 Vista Señales
4.6.2 Vista Señales
Introducción
La vista Señales contiene la configuración de las señales de seguridad globales
(señales virtuales) que deben usarse internamente en RAPID y en el Safety
Controller; consulte
Si se cuenta con un bus de campo seguro, la vista Señales también contiene la
configuración de parámetros para los buses de campo seguros y la configuración
de las señales de entrada y salida seguras del bus de campo seguro del controlador
del robot.
Las señales de seguridad pueden leerse desde RAPID, pero solo pueden
establecerse desde el Safety Controller; consulte
señales de retroalimentación en la página
Para más información sobre cómo configurar las E/S seguras, consulte
Configuración de E/S seguras en la página
Parámetros del bus de campo seguro
Los parámetros disponibles dependen del bus de campo seguro instalado. Si no
hay ningún bus de campo seguro instalado, en la vista Señales no se ve ningún
dispositivo.
Parámetros de la opción PROFIsafe F-Device
Los siguientes ajustes están disponibles para la opción PROFIsafe F-Device.
Parámetro
Usar módulo de entra-
da/salida combinado
(casilla de verifica-
ción)
Source Address (Di-
rección de origen)
Destination Address
(Dirección de destino) Los módulos de entrada y salida independientes no pueden tener
Tiempo límite
PROFIsafe F-Host&Device opcional
La configuración de PROFIsafe F-Host&Device no se realiza en Visual SafeMove,
sino en la herramienta IO Configurator. Consulte Application manual - PROFINET
Controller/Device.
Continúa en la página siguiente
100
Señales globales en la página
Descripción
Use un módulo de entrada/salida combinado con la misma Dirección
de destino.
La dirección de PROFIsafe Source Address (Dirección de origen)
combinada con Destination Address (Dirección de destino) identi-
fica el módulo de forma exclusiva.
la misma Dirección de destino.
Debe llegar una trama de mensaje de seguridad actual válida dentro
del tiempo de monitorización.
Nota
Los ajustes deben corresponderse con los ajustes hechos en el PLC de
seguridad.
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Acceso a las señales seguras y
103.
165.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
103.
3HAC052610-005 Revisión: Q
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