Referencia De Parámetros Parámetros Del Módulo De Comunicaciones Para El Conector Mxi2 - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI2
13.3 Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI2
En este capítulo se encuentran los parámetros del módulo de comunicaciones E94AYCET
(EtherCAT) para el conector MXI2 del Servo Drive 9400 en orden numérico ascendente.
C14231
Parámetro | Nombre:
C14231 | Mapping entries RPDO-1
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal RPDO 1.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C14231/1
...
C14231/32
Acceso de lectura
C14232
Parámetro | Nombre:
C14232 | Mapping entries RPDO-2
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal RPDO 2.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C14232/1
...
C14232/32
Acceso de lectura
102
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Info
Info
1a entrada de mapping RPDO-1 (I-1600.01)
...
32a entrada de mapping RPDO-1 (I-1600.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Info
1a entrada de mapping RPDO-2 (I-1601.01)
...
32a entrada de mapping RPDO-2 (I-1601.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 10344 = 2868
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 10343 = 2867
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011