Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 61

Explicación detallada de los datos para una "Upload Response":
Rango del frame
SDO
Mailbox Header
CANopen Header
SDO
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Campo de datos Tipo de datos/longitud
Length WORD
Address WORD
Channel WORD
Priority
Type
Reserved
Number WORD
Reserved
Service
Size indicator BYTE
Transfer type
Data set size
Complete access
Command specifier
Índice WORD
Subíndice BYTE
L
Transferencia de datos de parámetro
Leer y escribir parámetros
Valor/descripción
2 bytes 0x6: Longitud de los datos de servicio del buzón de
mensajes
2 bytes Dirección de estación de la fuente, si el solicitante es un
master EtherCAT.
Dirección de estación del destino, si el solicitante es un
esclavo EtherCAT.
6 bits (10 ... 15) 0x0: (reservado)
2 bits (8, 9) 0x0: Prioridad más baja
...
0x3: Prioridad más alta
4 bits (4 ... 7) 0x3: CANopen over EtherCAT (CoE)
4 bits (0 ... 3) 0x0
9 bits (7 ... 15) 0x0
3 bits (4 ... 6) 0x0
4 bits (0 ... 3) 0x3: SDO Response
1 bit (7) 0x0
1 bit (6) 0x0
2 bits (4, 5) 0x0
1 bit (3) 0x0
3 bits (0 ... 2) 0x3: Activar Upload Response
1 byte Index Low Byte del objeto
1 byte Index High Byte del objeto
1 byte Subíndice del objeto
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