Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 108

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI2
C14532
Parámetro | Nombre:
C14532 | Mapping entries TPDO-2
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal TPDO 2.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C14532/1
...
C14532/32
Acceso de lectura
C14533
Parámetro | Nombre:
C14533 | Mapping entries TPDO-3
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal TPDO 3.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C14533/1
...
C14533/32
Acceso de lectura
108
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Info
Info
1a entrada de mapping TPDO-2 (I-1A01.01)
...
32a entrada de mapping TPDO-2 (I-1A01.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Info
1a entrada de mapping TPDO-3 (I-1A02.01)
...
32a entrada de mapping TPDO-3 (I-1A02.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 10043 = 273B
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 10042 = 273A
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011