Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 91

C13532
Parámetro | Nombre:
C13532 | Mapping entries TPDO-2
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal TPDO 2.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C13532/1
...
C13532/32
Acceso de lectura
C13533
Parámetro | Nombre:
C13533 | Mapping entries TPDO-3
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal TPDO 3.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C13533/1
...
C13533/32
Acceso de lectura
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Referencia de parámetros
Info
Info
1a entrada de mapping TPDO-2 (I-1A01.01)
...
32a entrada de mapping TPDO-2 (I-1A01.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Info
1a entrada de mapping TPDO-3 (I-1A02.01)
...
32a entrada de mapping TPDO-3 (I-1A02.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 11043 = 2B23
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 11042 = 2B22
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
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