5.2.2
Topología de red
Un telegrama EtherCAT es enviado a través de un par de cables desde el master hacia los
esclavos. El telegrama es transmitido de esclavo a esclavo hasta que haya pasado por todos
los equipos. Finalmente, el último esclavo envía el telegrama a través de otro par de cables
de regreso al master. De esta manera, EtherCAT siempre crea una estructura en círculo
lógica, independientemente de la topología seleccionada.
Topología de línea
M
[5-4]
Topología de línea
Los equipos se conectan uno detrás de otro.
Para un funcionamiento correcto es necesario conectar correctamente los conectores
Ethernet IN y OUT.
El cable de entrada se inserta en el conector IN (X246) y el cable de salida en el conector
OUT (X247).
La dirección de la transferencia de datos es del master a los esclavos.
¡Sugerencia!
La terminación del último participante se realiza de forma automática a través del
esclavo.
Topología Switch
[5-5]
Topología Switch
La conexión también se puede realizar en forma de estrella a través del switch adecuado.
Tenga en cuenta los tiempos de funcionamiento adicionales.
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
OUT
IN
OUT
IN
SD
SD
M
M
S
IN
IN
SD
SD
L
M = Master
SD = Slave Device
IN
SD
E94AYCET006
M = Master
S = Switch
SD = Slave Device
E94AYCET007
Instalación
Instalación eléctrica
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