Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 49

3. Clicar sobre el botón Edit PDO. Se abrirá la ventana de selección Process data object
structure:PDO_RX0:
• Aquí podrá mapear los distintos puertos, seleccionándolos de la lista Port
selection y clicando en >> al PDO de recepción "PDO_RX0".
• Con los botones Up y Down se puede modificar la secuencia de los puertos
dentro del PDO.
• Confirme la selección clicando sobre OK.
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Aviso
El mapping de puertos no es un proceso que se puede realizar online en el Servo
Drive 9400 HighLine. Para ello siempre es necesario realizar una actualización
del proyecto en el »Engineer« y descargar posteriormente la aplicación.

¡Alto!
En el estado "Safe-Operational" u "Operational" no está permitido realizar la
descarga de una aplicación, ya que el mapping PDO puede diferenciarse entre
master EtherCAT y convertidor (esclavo).
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Configurar datos de proceso (mapping PDO)
L
Transferencia de datos de proceso
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