Transferencia De Datos - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)

Transferencia de datos

7 Transferencia de datos
En EtherCAT los datos son transmitidos a través de los llamados "EtherCAT frames".
Mientras el EtherCAT frame recorre el equipo, los dispositivos conectados a EtherCAT sólo
extraen los datos que están previstos para ellos. Asimismo, durante el recorrido se insertan
datos de salida en el frame. Los accesos de lectura y escritura necesarios se realizan en una
pequeña sección del EtherCAT frame: los datagramas. De esta forma, el frame no se tiene
que recibir completamente antes de ser procesado. El procesamiento empieza lo antes
posible.
EtherCAT transfiere datos de de proceso, de parámetros, de configuración y de diagnóstico
entre el sistema master y los convertidores participantes en el bus de campo (esclavos). Los
datos son transferidos a través de los canales de comunicación correspondientes, según su
comportamiento dependiente del tiempo (véase
Transferencia de datos de parámetro
42
Transferencia de datos de proceso
).
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L
/
( 46)
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011