Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 124

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Índice
Invalid parameter set (mensaje de error)
Memory
No access (mensaje de error)
Read error (mensaje de error)
Write error (mensaje de error)
Restart by watchdog reset (mensaje de error)
Sync loss of standard device detected (mensaje de
error) 81
Expedited Download
Expedited Upload
F
Fallo de la comunicación interna
Firmware
Compilation date (C13901)
Compilation date (C14901)
Product type (C13900)
Product type (C14900)
Version (C13902)
Version (C14902)
H
Historial del documento
I
Identificación 14
Indexación de los códigos Lenze
Indicación de estado en los conectores hembra RJ45
(X246 / X247) 74
Indicaciones de estado (LEDs)
Indicaciones de estado del módulo
Indicaciones de estado EtherCAT
Indicaciones de estado por LED
Índices de mapping
Inicialización del accionamiento (TA "CiA402" ejemplo)
53
Instalación 24
Instalación eléctrica
Instalación mecánica
Instalar archivos con la descripción del equipo
Instrucciones de seguridad
Instrucciones de seguridad (presentación)
Instrucciones de seguridad específicas del equipo y de
la aplicación 13
Instrucciones de uso (presentación)
Instrucciones generales de seguridad y uso
Instrucciones utilizadas
Interface para la comunicación
Interfaces 16
Interrupción de la comunicación EtherCAT
L
Leer parámetro (Expedited Upload)
Longitud máx. de cable
124
81
79
79
80
80
63
60
68
101
118
101
118
101
118
8
59
70
71
72
70
51
26
25
33
12
11
11
12
11
17
67
60
17
L
M
Mapping entries RPDO-1 (C13231)
Mapping entries RPDO-1 (C14231)
Mapping entries RPDO-10 (C13240)
Mapping entries RPDO-10 (C14240)
Mapping entries RPDO-2 (C13232)
Mapping entries RPDO-2 (C14232)
Mapping entries RPDO-3 (C13233)
Mapping entries RPDO-3 (C14233)
Mapping entries RPDO-4 (C13234)
Mapping entries RPDO-4 (C14234)
Mapping entries RPDO-5 (C13235)
Mapping entries RPDO-5 (C14235)
Mapping entries RPDO-6 (C13236)
Mapping entries RPDO-6 (C14236)
Mapping entries RPDO-7 (C13237)
Mapping entries RPDO-7 (C14237)
Mapping entries RPDO-8 (C13238)
Mapping entries RPDO-8 (C14238)
Mapping entries RPDO-9 (C13239)
Mapping entries RPDO-9 (C14239)
Mapping entries TPDO-1 (C13531)
Mapping entries TPDO-1 (C14531)
Mapping entries TPDO-10 (C13540)
Mapping entries TPDO-10 (C14540)
Mapping entries TPDO-2 (C13532)
Mapping entries TPDO-2 (C14532)
Mapping entries TPDO-3 (C13533)
Mapping entries TPDO-3 (C14533)
Mapping entries TPDO-4 (C13534)
Mapping entries TPDO-4 (C14534)
Mapping entries TPDO-5 (C13535)
Mapping entries TPDO-5 (C14535)
Mapping entries TPDO-6 (C13536)
Mapping entries TPDO-6 (C14536)
Mapping entries TPDO-7 (C13537)
Mapping entries TPDO-7 (C14537)
Mapping entries TPDO-8 (C13538)
Mapping entries TPDO-8 (C14538)
Mapping entries TPDO-9 (C13539)
Mapping entries TPDO-9 (C14539)
Máquina de estado 45
Máquina de estado EtherCAT 45
Master DC 37
Medio de comunicación 17
Mensajes de emergencia 76
Mensajes de error 78
Posibles causas y ayudas 79
Resumen 78
Mensajes de error del sistema
Mensajes de error EtherCAT
Posibles causas y ayudas 79
Resumen 78
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
85
102
89
106
85
102
86
103
86
103
87
104
87
104
88
105
88
105
89
106
90
107
95
112
91
108
91
108
92
109
92
109
93
110
93
110
94
111
94
111
78