Configurar Mapping Pdo Con El »Engineer - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Transferencia de datos de proceso
Configurar datos de proceso (mapping PDO)
8.1.1 Configurar mapping PDO con el »Engineer«
En los Servo Drives 9400 se pueden asignar los datos de proceso de manera individual. Para
ello se dispone en el »Engineer« de un configurador de puertos.
En el siguiente ejemplo se describen los pasos necesarios en el Servo Drive 9400 HighLine
para establecer una comunicación de datos de proceso con un control superior, en la que
se intercambian una palabra de control/estado y una consigna/valor actual de 32 bits.
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¡Aviso!
Las pantallas del »Engineer« mostradas sólo son un ejemplo de la secuencia de
configuración y las indicaciones que resultan de ella.
Los datos en los campos con fondo blanco (p.e. sobre módulos de ampliación y
seguridad) podrían ser distintas a las de su proyecto.
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Para configurar el mapping PDO con el »Engineer« proceda de la siguiente manera:
1. El mapping de los datos de proceso a las variables de puertos se realiza en el
»Engineer« seleccionando la pestaña Process data objects del respectivo módulo
de comunicaciones de bus de campo:
2. Marcar el objeto de recepción PDO_RX0:
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EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011