Puesta En Marcha Configurar Sistema Master; Detección Automática Del Equipo - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Puesta en marcha
Configurar sistema master
6.2.2 Detección automática del equipo
 Para incluir el esclavo EtherCAT sin errores en una configuración master es necesario
seleccionar el equipo Lenze correcto en el software de configuración EtherCAT.
 Un dispositivo conectado a EtherCAT es identificado de forma unívoca a través del
software de configuración con el código de producto (idéntico al objeto CoE I-1018.2),
el identificativo del fabricante (0x3B) y la versión principal del software del módulo de
comunicaciones.
Identificación
Objetos CoE implementados
 Para que el software de configuración elija la configuración específica para el
dispositivo participante en EtherCAT del archivo con descripciones de equipos, el
código de producto en el objeto Identity es configurado automáticamente según la
aplicación de tecnología seleccionada en el convertidor (código C00218) y se actualiza
automáticamente tras cada conexión o descarga de aplicación.
 El código de producto es transmitido al master EtherCAT durante la inicialización. Con
este indicativo, el master puede extraer las configuraciones correspondientes de la
descripción del equipo.
Códigos de producto para los 9400
Dependiendo de la aplicación de tecnología seleccionada en el Servo Drive 9400, el código
de producto define los siguientes equipos en los archivos con descripciones de equipos:
Código de producto [dec]
9 4 0 0
9 4 0 0
9 4 0 0
34
( 14)
( 56)
Significado
2 3 x x x Servo Drive 9400 HighLine
Aplicaciones:
0 0 0 Aplicación vacía (Appl.-ID 100000000)
0 0 1 Actuador – velocidad (Appl.-ID 100102101)
0 0 2 Actuador – par (Appl.-ID 100202101)
0 0 3 Reductor electrónico (Appl.-ID 100302202 /100302102)
0 0 4 Sincronización con sincronización de marcas
(Appl.-ID 100402202 / 100402102)
0 0 5 Posicionamiento de tablas (Appl.-ID 100502101)
0 0 6 Control de secuencia de posicionamiento (Appl.-ID 100602103)
1 0 1 CiA402 (Appl.-ID 110102102)
2 5 0 0 7 Servo Drive 9400 PLC
con aplicación PLC (Appl.-ID 100700204)
2 6 2 0 1 Servo Drive 9400 V/R (módulo de alimentación y realimentación)
con aplicación V/R (Appl.-ID 120100101)
L
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011