Leer Y Escribir Parámetros - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

9.2 Leer y escribir parámetros
Los parámetros...
 se utilizan, por ejemplo, para la configuración única de la instalación o en caso de
cambio de materiales en una máquina;
 se transfieren con prioridad baja.
En los convertidores Lenze, los parámetros específicos del convertidor que se han de
modificar, se encuentran en códigos o en el perfil de equipo CANopen "CiA402" como
objetos de perfil de equipo.
Indexación de los códigos Lenze
Los códigos del convertidor son direccionados a través del índice al acceder a través de un
módulo de comunicaciones.
El índice para los números de códigos de Lenze se encuentra en el rango específico del
fabricante dentro del índice de objetos, entre 8192 (0x2000) y 24575 (0x5FFF).
Fórmula de conversión
Índice [dez]
24575 - código Lenze
Ejemplo para C00002 (orden de equipo)
Índice [dez]
24575 - 2 = 24573
Composición de un datagrama de mailbox
Los datos de mailbox se transfieren en un datagrama dentro de un frame EtherCAT. La zona
de datos del datagrama de mailbox se compone de la siguiente manera:
Mailbox
Header
6 bytes
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
CoE SDO Control
Byte
Header
2 bytes 1 byte
L
Transferencia de datos de parámetro
Leer y escribir parámetros
Índice [hex]
0x5FFF - código Lenze
hex
Índice [hex]
0x5FFF - 2 = 0x5FFD
Índice Subíndice
2 bytes 1 byte
Data Data
4 bytes 1 ... n bytes
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