Comportamiento De Los Dispositivos Participantes En Ethercat Al Inicio - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

6.4.3

Comportamiento de los dispositivos participantes en EtherCAT al inicio

El código C13883
comunicaciones.
Si se utiliza la sincronización DC, el módulo de comunicaciones no pasa al estado
"Operational" hasta que el equipo básico haya adaptado su posición de fases a la señal DC.
Este proceso puede tardar varios segundos.

¡Aviso!
• Si el módulo de comunicaciones no pasa al estado "Operational", es probable
que exista un error en la configuración o en el cableado de EtherCAT.
• El módulo de comunicaciones comprueba el tiempo de ciclo predeterminado
por el master EtherCAT comparándolo con el tiempo de procesamiento
interno (1 ms) del equipo básico. El tiempo de ciclo de sincronización en el
master tiene que ser igual o un múltiplo entero de 1 ms.
• Además se comprueba si la selección de la fuente de sincronización en el
código
• Encontrará más información a través de la información de estado o mensaje
de emergencia en el master.
 El tiempo de ciclo configurado por el master (en μs) en el bus de campo es indicado con
el código
 El estado de sincronismo del equipo básico se indica en el código
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
/ C14883 indica si la sincronización DC se ha activado para el módulo de
C01120 del equipo básico es correcta.
C13870 / C14870.
L
Sincronización con "Distributed clocks" (DC)
C13884
Puesta en marcha
/ C14884.
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