Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 88

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1
C13237
Parámetro | Nombre:
C13237 | Mapping entries RPDO-7
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal RPDO 7.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C13237/1
...
C13237/32
Acceso de lectura
C13238
Parámetro | Nombre:
C13238 | Mapping entries RPDO-8
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal RPDO 8.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C13238/1
...
C13238/32
Acceso de lectura
88
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Info
Info
1a entrada de mapping RPDO-7 (I-1606.01)
...
32a entrada de mapping RPDO-7 (I-1606.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Info
1a entrada de mapping RPDO-8 (I-1607.01)
...
32a entrada de mapping RPDO-8 (I-1607.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 11338 = 2C4A
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 11337 = 2C50
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011