Códigos De Aborto Sdo; Descripción - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Transferencia de datos de parámetro
Códigos de aborto SDO (Abort codes)
9.3 Códigos de aborto SDO (Abort codes)
Si una solicitud SDO se evalúa negativamente, se emite el código de error correspondiente:
Índice [hex]
0x00000000
0x05030000
0x05040000
0x05040001
0x05040005
0x06010000
0x06010001
0x06010002
0x06020000
0x06040041
0x06040042
0x06040043
0x06040047
0x06060000
0x06070010
0x06070012
0x06070013
0x06090011
0x06090030
0x06090031
0x06090032
0x06090036
0x08000000
0x08000020
0x08000021
0x08000022
0x08000023
66
Descripción
Ningún error
El estado del Toggle-Bit ha cambiado
Superación de tiempo del protocolo SDO
Símbolo de especificación no válido o desconocido para la orden cliente/servidor
No hay espacio suficiente en la memoria
Acceso no soportado a un objeto
Acceso de lectura a un objeto protegido contra escritura
Acceso de escritura a un objeto protegido contra escritura
Un objeto no se encuentra en el índice de objetos
Un objeto no puede ser mapeado al PDO
El número y/o la longitud de los objetos mapeados superaría la longitud del PDO
Incompatibilidad general de parámetros
Incompatibilidad interna general en el equipo
El acceso no se ha podido efectuar debido a un error en el hardware
El tipo de datos o la longitud de parámetro no se corresponden
Tipo de datos erróneo (la longitud de los parámetros es demasiado grande)
Tipo de datos erróneo (la longitud de los parámetros es demasiado corta)
Falta un subíndice
El rango de valores para parámetros es demasiado grande (sólo en acceso de escritura)
El valor del parámetro es demasiado alto
El valor del parámetro es demasiado bajo
El valor máximo es menor que el valor mínimo
Error general
Los datos no pueden transferirse a la aplicación ni guardarse en ella
Los datos no pueden transferirse a la aplicación ni guardarse en ella debido al control local
Los datos no pueden transferirse a la aplicación ni guardarse en ella debido al estado actual
del equipo
La generación dinámica de índices de objeto ha fallado o no hay un índice de objetos
disponible
L
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011