Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Transferencia de datos de proceso
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Transferencia de datos de proceso
Los datos de proceso son enviados a través del canal de datos de proceso CoE utilizando
"datagramas EtherCAT"
Con los datos de proceso se controla al Servo Drive 9400.
La transferencia de datos de proceso es crítica en tiempo.
Los datos de proceso se transfieren de forma cíclica entre el sistema master y los
convertidores (esclavos) (intercambio constante de datos de entrada y salida actuales).
El master puede acceder directamente a los datos de proceso. En el PLC, por ejemplo, los
datos son guardados directamente en el área I/O.
Se pueden intercambiar hasta 32 palabras de datos de proceso (16 bits/palabra) en
cada dirección.
Los datos de proceso no son guardados en el Servo Drive 9400.
Los datos de proceso son p. e. consignas, valores reales, palabras de control y de estado.
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EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011